เขียนโดย : รัตนพงษ์ ชีถนอม

Purchasing Manager

สวัสดีทุกท่านครับ วันนี้มาทำความรู้จักกับฟังก์ชั่น Quad2 ของตัว Counter กันครับ

หลายๆท่านคงเคยใช้งาน Counter ยี่ห้อ Kubler กันอยู่แล้ว ซึ่งการโปรแกรมตัว Counter ยี่ห้อ Kubler รุ่นทั่วไป จะมีภาคของการตั้งโปรแกรมรูปแบบการนับแบบต่างๆ เช่น

Up.dn คือ การตั้งโปรแกรมโดยใช้ In.A = นับขึ้น ,In.B = นับลง

จากภาพ จะเห็นว่า เมื่อมีสัญญานเข้าที่ Input A ตัว Counter จะนับขึ้น และเมื่อมีสัญญานเข้าที่ Input B ตัว Counter จะนับลง

Cnt.dir คือ การตั้งโปรแกรมโดยใช้ In.A เป็นตัวนับ และ In.B เป็นตัวสั่งงานให้นับขึ้นหรือนับลง

จากภาพ จะเห็นว่า เมื่อมีสัญญานเข้าที่ Input A ตัว Counter จะนับขึ้นไปเรื่อยๆ และเมื่อมีสัญญานเข้าที่ Input B จะไม่มีการนับอะไร แต่หลังจากนั้น เมื่อมีสัญญานเข้าที่ Input A ตัว Counter จะนับลงไปเรื่อยๆแทน

Quad คือ การตั้งโปรแกรมโดยใช้ In.A และ In.B ทำงานร่วมกัน ซึ่งมักจะเป็นการใช้งานกับ Encoder (สัญญาณของ In.A และ In.B ต่างกัน 90°)

จากภาพ จะเห็นว่าเมื่อสัญญานที่ Input A มีเฟสนำ Input B อยู่ 90° (หมุนไปทางหนึ่ง) ตัว Counter จะนับขึ้นไปเรื่อยๆ และเมื่อสัญญานที่ Input A มีเฟสตาม Input B อยู่ 90° (หมุนกลับไปอีกทางหนึ่ง) ตัว Counter จะนับลงไปเรื่อยๆแทน

แล้วฟังก์ชั่น Quad2 หละ คืออะไร??

ฟังก์ชั่น Quad2 คือ ฟังก์ชั่นการนับค่าแบบที่ใช้กับ Encoder เหมือนกับฟังก์ชั่น Quad ครับ แต่แตกต่างกันที่ ฟังก์ชั่น Quad2 จะสามารถให้ค่าความละเอียดเป็น 2 เท่า งงกันมั้ย จะอธิบายให้ตามตัวอย่างด้านล่างครับ

ตัวอย่าง

เราใช้งาน Encoder คู่กับ Counter เพื่อวัดระยะทาง โดยสมมุติให้ Encoder มีความละเอียด 1000 Pulse/รอบ เมื่อเราตั้งโปรแกรมที่ Counter ที่มีฟังก์ชั่น Quad และ Quad2 โดยใช้ Encoder ตัวเดียวกันจะได้ผลดังนี้

- ฟังก์ชั่น Quad เมื่อหมุนแกน Encoder 1 รอบ จะแสดงผลเป็น 1000

- ฟังก์ชั่น Quad2 เมื่อหมุนแกน Encoder 1 รอบ จะแสดงผลเป็น 2000

การใช้งานฟังก์ชั่น Quad2 จะทำให้เราได้ความละเอียดในการวัดเพิ่มขึ้นเป็น 2 เท่าได้โดยที่ไม่ต้องเปลี่ยน Encoder จึงทำให้การใช้งาน, การตั้งโปรแกรมสามารถปรับแก้ได้ยืดหยุ่นมากขึ้นครับ

ดังนั้นจากตัวอย่าง ถ้าหากเราไม่มี Encoder รุ่น 2000 Pulse/รอบ ก็สามารถใช้รุ่น 1000 Pulse/รอบกับ Counter ที่มีฟังก์ชั่น Quad2 ก็ได้ครับ

สินค้า Counter ที่มีฟังก์ชั่น Quad2 ได้แก่ 6-923/924 series , 6-716/717 series

สินค้า Counter ที่มีฟังก์ชั่น Quad4 ได้แก่ 6-923/924 series

หมายเหตุ

Quad2 = 2 เท่าของ Quad

Quad4 = 4 เท่าของ Quad